Kiinan pyörän kehittyminen
Alkeellisimmassa tekstiilityökalussa Kiinassa pitäisi olla pyörivä laatta, joka on litteä pyöreä pyöränpyörä, joka on tehty kiven paloista tai keramiikkakappaleista. Keskellä on lyhyt palkki, joka käyttää objektin pyörimisen inertiasta kytkeytymään kiertolangan käämitykseen. Tekstiileistä, joita ei ole kerrottu, voidaan päätellä, että keväällä ja syksyllä oli pyörivä pyörä. Qin- ja Han-dynastian aikana käsiin kehrääviä pyörää on käytetty laajalti.
Kehäpyörän parantaminen Song-dynastiassa johti läpimurtoon. Hampun pyörivän pyörän ja veden kehruulaitteen ulkonäkö on todella muotoiltu. Tekstiiliteknologian tärkein saavutus on kutomismenetelmä ja jacquard-prosessi kankaille, kuten leno forge. Myös puuvilla-ala on vähitellen kehittynyt.
Samaan aikaan, kun puuvillakankaat ovat päässeet kankaan valtavirtaan eteläisen Song-dynastian puitteissa, suuren kysynnän tyydyttämiseksi vain nopeammin kehittävien koneiden kehittäminen voi ratkaista ongelman. Yuan Tao Zongyin "Zeng Zong Lu" -kirjojen mukaan vaikka Songjiangia oli istutettu puuvillalla Song-dynastian lopussa, se olisi vain kehrätty jousilla ja bambuarkoilla, koska ei ollut juoksumatonta tai selkärankaa eikä tehokkuutta oli erittäin alhainen.
Kun Yuan-dynastian vuotta, palattuaan kotikaupunkiinsa, Huang Daopo, joka asui Yazhou-osavaltiossa, tunsi olevansa sitoutunut naisille kovaa työtä tekstiileissä. Hän lauloi mitä hän oli oppinut ja parantanut vanhoja tekstiilikoneita joukoksi sauvoja, kuoria, kehruuta ja neuloa. Tuotantotyökalut. Lisäksi hän loi myös kolme pyörivää kehräyskonetta, jotka voivat pyöriä kolmea lankaa samanaikaisesti. Kolme pyörää oli tuolloin hyvin merkittävä keksintö. Jo ennen mekaanisen pyörivän pyörän syntymistä oli vaikea löytää henkilöä, joka pystyi pyörittämään kaksi lankaa samanaikaisesti. Pyörivä pyörä ei vain kasvattanut työtehokkuutta, vaan myös kasvatti tuottoa, ja se oli kaukana. Viisisataa vuotta ennen eurooppalaista "Jenny Machine".
Qing-dynastia esiin tuodut monikierteet kehrättävät koneet tekivät käsityönä olevien tekstiilikoneiden kehityksen huipulle. Manuaaliseen kehruuteollisuuteen monikäyttöiset kehruukoneet ovat tulleet täydellisimmiksi ja nopeimmiksi kehruupyöriksi tehokkuuden kannalta.
